1990年，太平钢筋销售部成立。以自主研发设计的钢筋拉丝机，调直切断机进行简单作业。

2000年，只需一人操作的微电脑弯箍机（开发式单片机）研发成功，成为当时中国钢筋加工设备行业首款微电脑弯箍机设备。

2003年，营业执照更改为“富平县勇拓建筑机械厂”，公司规模由小型销售部升级为厂区。同年“勇拓”第一台全自动数控弯箍机雏形问世。

2005年，全力生产自主研发的全自动弯箍机，进军中国市场，并获得不菲业绩。

2008年，专业研发三级螺纹钢的曲线校直系统，淘汰直线型校直系统。

2010年，富平县勇拓建筑机械厂成为弯箍机自动化全国第一。

2012年，两轮反向送料系统及四轮反向送料系统研发成功，填补了国内空白。

2013年，公司积极致力于研发智能化钢筋加工机器人，力求满足各行业客户需求。

2015年，登记为陕西省民营科技企业。

2016年，荣获第六届中国创新创业大赛（陕西赛区）暨第四届陕西省科技创新创业大赛优秀奖。同年公司产品步入国际市场。

2017年，公司获颁“高新技术企业”证书；与国内顶尖学府再度联手开发基于钢筋剪切线上的钢筋镦粗套丝一体生产技术，在原有应用上更上一个新阶；“一种全自动弯箍机反向系统”被确认为陕西省科学技术成果，同时被市科技局列为渭南市高企重点培育企业、与长安大学签订产学研实践基地协议。

2018年，在富平高新区园区扩建工厂，规模进一步扩大；开拓外销出口业务；实施知识产权贯标；并在同年3月入库科技型中小企业。4月荣获陕西省AAA级信誉单位。

2019年，顺利通过了知识产权管理体系认证和质量管理体系认证，同时成为西安科技大学的实习基地；被陕西省青年科技工作者协会授予科技服务专家工作站，成为富平县科学技术转移示范企业；研发成功国内首台数控锯切弯弧打钩生产线，同时国内首台数控龙门锯切线也研发成功并投入使用。

截止2020年9月，公司拥有自主知识产权11件，其中发明专利3件，实用新型8件。同年又向国家知识产权局新递交申请发明专利5件，实用新型7件。